型号
宇树G1 EDU版本（开源版）
标准版 U1
进阶版 U2
旗舰版A U3
旗舰版B U4
旗舰版C U5
旗舰版D U6
G1-comp
价格
¥169,000 起
机器人本体参数
（*醒目字为与G1的参数对比更佳）
基础参数
高宽厚(站立)
1270x450x200mm
高宽厚(折叠)
690x450x300mm
带电池重量
约35kg
关节参数
总自由度(关节电机)
23
单腿自由度
6
腰部自由度
1
单手臂自由度
5
单手自由度
可选配灵巧手和双自由度手腕
膝关节最大扭矩【1】
120N.m
腰部Z轴关节运动范围
±155°
膝关节弯曲范围
0~165°
髋关节运动范围
P±154°、R-30~+170°、Y±158°
全关节中空内走线
有
关节编码器
双编码器
四肢参数
手臂最大负载【1】
3kg
小腿+大腿长度
0.6m
手臂臂展
约0.45m
其他参数
基础算力
8核高性能CPU
感知传感器
深度相机 + 3D激光雷达
无线连接
WiFi 6、蓝牙 5.2
散热系统
局部风冷散热
供电方式
13串电池
智能电池(快拆)
1块
充电器
1台
手持式遥控器
1台
续航时间
约2h
智能OTA升级
支持
二次开发支持
内置100Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法及技术支持 支持高层和低层的二次开发 提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持
推荐功能应用
推荐功能应用
型号
宇树 G1
价格
¥99,000
型号
宇树G1 EDU版 U1~U6（开源版）
价格
¥169,000
起
