宇树H1 (开源版)

高宽厚(站立)

1270x450x200mm

高宽厚(折叠)

690x450x300mm

带电池重量

约35kg

总自由度(关节电机)

23

单腿自由度

6

腰部自由度

1

单手臂自由度

5

单手自由度

可选配灵巧手和双自由度手腕

膝关节最大扭矩

约90N.m

腰部Z轴关节运动范围

±155°

膝关节弯曲范围

0~165°

髋关节运动范围

P±154°、R-30~+170°、Y±158°

全关节中空内走线

有

关节编码器

双编码器

手臂最大负载

2kg

小腿+大腿长度

0.6m

手臂臂展

约0.45m

基础算力

8核高性能CPU

感知传感器

深度相机 + 3D激光雷达

无线连接

WiFi 6、蓝牙 5.2

散热系统

局部风冷散热

供电方式

13串电池

智能电池(快拆)

1块

充电器

1台

手持式遥控器

1台

续航时间

约2h

智能OTA升级

支持

整机1年质保