宇树R1 EDU版(开源版)

高宽厚(站立)

1210x357x190mm

带电池重量

约25kg

总自由度(关节电机)

24

单腿自由度

6

腰部自由度

2

单手臂自由度

5

头部自由度

-

单手自由度

-

腰关节运动范围

Y±150° R±30°

膝关节弯曲范围

-10°~+148°

髋关节运动范围

Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100°

全关节中空内走线

有

关节编码器

双+单编码器

关节输出轴承

交叉滚子 + 双沟球

关节电机

低惯量高速内转子永磁同步电机

手臂最大负载

2kg

小腿+大腿长度

675mm

小臂+大臂长度

435mm

基础算力

8核高性能CPU

感知传感器

深度相机 + 3D激光雷达

音频及视觉设备

扬声器、麦克风、仿人双目相机

无线连接

WiFi 6、蓝牙 5.2

散热系统

局部风冷散热

智能电池(快拆)

1块

充电器

1台

手持式遥控器

1台

续航时间

约1h

智能OTA升级

支持

整机1年质保

高算力模组

无

不支持二次开发