型号
宇树GO2 EDU U1~U4版(开源版)
标准版 U1
智能版 U2
激光智能版 U3
旗舰版 U4
价格
¥60,000
机器人本体参数
（*醒目字为与G1的参数对比更佳）
基础参数
尺寸
70cm x 31cm x 40cm
整机重量
15kg（含电池）
最大载荷
约8kg（极限~10kg）
运动参数
运动速度
0~3.7m/s
最大攀爬落差高度
约16cm
最大攀爬斜坡角度
40°
膝关节散热
关节内走线，关节热管辅助散热
关节参数
机身关节运动范围
-48~48°
大腿关节运动范围
-200~90°
小腿关节运动范围
-156~-48°
感知与通信
激光雷达
超广角3D激光雷达，具备探物避障功能
相机
广角高清相机
无线通信
4G + eSIM, WIFI6双频802.11ax, 蓝牙5.2/4.2/2.1
智能OTA升级
支持
电池与续航
电池容量
15000mAh
续航时间
约2-4h
标配充电器和遥控器
快充充电器(33.6V/9A) + 手持式遥控器
控制与运动能力
定位与控制系统
无线矢量定位及控制系统，实现伴随
动作能力
月球步、侧边步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈
音频与交互
音频及照明设备
麦克风、扬声器、照明灯(3W)，具备系统状态指示功能
语音交互
内置语音识别模块，毫秒级响应，识别准确率高，识字速度快
质保服务
整机1年质保
二次开发支持
具备40Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持
具备realsense D435i深度相机
可选配舵机机械臂
支持足端传感器，支持二次开发，支持充电桩
推荐功能应用
推荐功能应用
型号
宇树 G1
价格
¥99,000
型号
宇树G1 EDU版 U1~U6（开源版）
价格
¥169,000
起
