型号
宇树B2 / B2-W(开源版)
B2 旗舰版
B2-W 旗舰版
价格
¥430,000
机器人本体参数
（*醒目字为与G1的参数对比更佳）
基础参数
尺寸（站立时）
约1098mm × 450mm × 645mm
尺寸（折叠时）
约880mm × 460mm × 330mm
整机重量
60kg（含电池）
站立负载
最大120kg
持续行走负载
>40kg
防护等级
IP67
工作温度
-20℃ ~ 55℃
运动参数
楼梯行走能力
最大台阶高度20~25cm
攀爬能力
正向爬上和爬下40cm台阶
斜坡行走能力
>45°
奔跑速度
>6m/s
跳跃深堑宽度
0.5~1.2m
最大跳远距离
>1.6m
综合运行续航
4~6小时
空载持续行走
>5小时，续航里程>20km
20kg负载持续行走
>4小时，续航里程>15km
其他参数
控制与算力
Intel Core i5（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发）
选配算力
Intel Core i7 + Nvidia Jetson Orin NX（最多3块）
传感器配置
3D激光雷达 ×1 + 深度相机 ×2 + 光学相机 ×2（不同配置有所差异）
外部接口
1000M-Base-Ethernet ×4, USB3.0 ×4, 12V ×4, 5V ×1, 24V ×4, BAT ×1
质保服务
整机1年质保
二次开发支持
可选配替换轮组
支持二次开发，支持充电桩
推荐功能应用
推荐功能应用
型号
宇树 G1
价格
¥99,000
型号
宇树G1 EDU版 U1~U6（开源版）
价格
¥169,000
起
